Ukuyumfwa kwakosa kulamonwa nga nshi. Pa mulandu wa kuti amamotoka ayakwata ukuimininako ukwaibela yalikwata amapindo ya iko ayaibela ayasuntinkanishiwa ku mubili, nga ca kuti ipindo limo lyakwata ukukuma nelyo ukutenta, ifintu ifya elastic filapoka amaka, ukucilenga ukukanakuma ipili limbi. Ici cilenga abapanga ifintu ukufikilisha ukulingana kwalinga ukwa kusansamushiwa kwa kukwela, ukushintilila, no kucingililwa mu kubomfya mu nshita ya kupanga kwa kubalilapo. Mucituntulu, amamotoka ayakwata ukuimikwa ukwaibela yalapeela ukubomfya bwino kabili ayasuma ukucila ayabula-ukuimikwa ukwaibela.
Ukuimikwa kulasuntinkanya bwino bwino umubili na mapili, ukukuma imibele yalekanalekana iya motoka no kuilenga ukuba imo iya filonganino fitatu ifyacindama (ifimbi fibili ni injini na ukutwala). Mu mipangilwe, ukuimikwa kwa motoka kuli ne fiputulwa fyayanguka pamo nga imipeto, amasilinda, na ma spring, lelo ni cilonganino icakosa nga nshi ukufikilisha. Ici ni pa mulandu wa kuti ukuimikwa kulingile ukufikilisha fyonse fibili ififwaikwa pa kusunga ukushintilila no kusansamushiwa, ifyo mu cifyalilwa fyapusana. Pa kusanga ukusansamushiwa kusuma, cilakabilwa ukucefyako ukutenta kwa motoka, ukufwaya ama spring ayafuuka. Lelo, amaspring ayafuuka kuti yalenga motoka ukubutuka bwangu ilyo alepuma, ukubutuka ilyo alebutuka bwangu, no kulanga ukupilibuka kwa mubili ukwabipisha, ukulesha ukutungulula no kulenga ukukanaimininako.
Nangu ca kuti ifiputulwa fya mibombele ya kuimikwa fyayanguka, ukushininkisha ifipimo fyafiko kwalyafya nga nshi. Abapanga ifipe tabafwile ukutontonkanya fye pa kusansamushiwa no kucingililwa ku kubomfya lelo na kabili pa mutengo. Abapanga ifyapusanapusana balikwata inshila shapusanapusana ukulingana na ifi fintu fitatu, ifilenga ukuti kube imisango isano iyaishibikwa iya kuimikwa mu China: Ukuimikwa ukwaibela ukwa MacPherson, ukuimikwa ukwaibela ukwa wishbone kwabili, ukuimikwa kwakukonkapo ukwa kuboko kumo ukwaimikwa ukwaibela, ukuimikwa ukwaibela ukwafulilako ukuimikwa.
